6.11 Розрахунок мобільних засобів для видалення гною

 

До мобільних можна віднести бульдозерні навіски БН-1, тракторні навантажувачі-бульдозери ПБ-35 і навантажувачі фронтальні перекидні  ПФП-1,2. Мобільні засоби застосовуються при безприв’язному утриманні тварин, на вигульних майданчиках, проходах тощо. До основних параметрів, що обумовлюють технологічний процес, слід віднести опір переміщенню гною і подачу технічного засобу.

Опір переміщенню Fn виражається за формулою

6_1.png,                                               (6.1)

де        m – маса тіла волочіння, кг;

g – прискорення сили тяжіння, м/с2;

f – коефіцієнт тертя спокою;

ka - коефіцієнт, що враховує кут постановки скребка.

Подачу мобільного засобу Wм може бути визначено за формулою

6_2.png,                                                                   (6.2)

де        tц – час циклу, с.

час повного циклу визначається як

6_3.png,                                                      (6.3)

де        tроб і  tхх –тривалість робочого і холостого ходу, відповідно, с.