6.11 Розрахунок мобільних засобів для видалення гною
До
мобільних
можна віднести бульдозерні навіски БН-1, тракторні навантажувачі-бульдозери
ПБ-35 і навантажувачі фронтальні перекидні
ПФП-1,2. Мобільні засоби застосовуються при безприв’язному утриманні
тварин, на вигульних майданчиках, проходах тощо. До основних параметрів, що обумовлюють
технологічний процес, слід віднести опір переміщенню гною і подачу технічного
засобу.
Опір переміщенню Fn виражається за
формулою
де
m
– маса тіла волочіння, кг;
g – прискорення сили
тяжіння, м/с2;
f – коефіцієнт тертя спокою;
ka - коефіцієнт, що
враховує кут постановки скребка.
Подачу мобільного засобу Wм може бути визначено за
формулою
,
(6.2)
де
tц – час циклу, с.
час
повного циклу визначається як
,
(6.3)
де
tроб і tхх –тривалість робочого і
холостого ходу, відповідно, с.