Page 36 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

36

7. Математична модель – потужний засіб узагальнення різнорідних даних
про об’єкт, включаючи інформацію як про минулий (інтерполяція), так і майбут-
ній (екстраполяція) характер його поведінки.
Особливою складністю відрізняються математичні моделі сільськогоспо-
дарських (СГА) або машинно-тракторних (МТА). Повторимо, що згідно із визна-
ченням сільськогосподарський агрегат (СГА) – це автономний мобільний енерго-
технологічний комплекс, призначений для виконання однієї чи одночасно кількох
технологічних операцій сільськогосподарського виробництва із заданими агроте-
хнічними вимогами. Якщо енергетичною базою (модулем) цього комплексу є тра-
ктор, то він (комплекс) називається машинно-тракторним агрегатом (МТА).
Працюють СГА/МТА в умовах постійної зміни зовнішніх збурень, обумов-
лених багаточисельними і різноманітними факторами. Основними із них є нерів-
ності поверхні поля, фізико-механічні властивості ґрунту і рослин, властивості
перероблюваних матеріалів тощо.
Вплив змінних факторів відповідним чином відображається на рівномірнос-
ті завантаження енергетичних засобів і знарядь, а також на експлуатаційно-
технологічних, агротехнічних і енергетичних показниках їх роботи.
Функціонування того чи іншого СГА/МТА можна розглядати як реакцію на
вхідні зовнішні збурення та керуючий вплив. При цьому найбільш придатною ро-
зрахунковою схемою любого дослідного об’єкту є схема за принципом «вхід-
вихід». В якості вхідних змінних приймаються всі зовнішні збурення (умови ро-
боти) та керуючий (збоку водія) вплив, виражені у вигляді конкретних фізичних
величин (сил, моментів, переміщень тощо). Вихідні змінні представляють сукуп-
ність параметрів, які визначають якість роботи машини, енергетичні, техніко-
економічні і інші показники.
Такий підхід до побудови схеми функціонування сільськогосподарської
машини визначає її у вигляді динамічної системи, що здійснює перетворення вхі-
дних впливів у вихідні.
В загальному вигляді розрахункова блок-схема СГА/МТА (далі  агрегату)
1
може бути представлена системою (рис. 3.3), на вході якої діють вектори-функції
умов роботи F і керування U .
і
і
Y
o

F Агрегат Y
i
i

U
i

Рис. 3.3 – Блок-схема сільськогосподарського і/або
машинно-тракторного агрегату

1  даний термін означає, що на вході системи діє n збурювальних і k керуючих впливів, кожен із яких у
загальному випадку є функцією часу t або якого-небудь іншого параметру