Page 166 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ
P. 166
166
ву відносно курсового кута енергетичного модуля МЕЗ має такий вид:
3
2
D b p + b p + b p + b
1
4
1
3
2
W (p) = =
1
2
4
3
D a p + a p + a p + a p + a
6
5
4
0
2
3
Визначник D , який відображає вплив збурення у вигляді розворотного мо-
2
менту Мо на курсовий кут енергетичного модуля МЕЗ, є значно простішим:
D = р(b p + b )
1
2
2
де b = А А ;
15
2
22
b = А А .
22
1
16
Простішою при цьому є і відповідна передаточна функція:
D b p + b
1
2
2
W (p) = =
2
3
2
4
D a p + a p + a p + a p + a
2
0
4
6
5
3
І, нарешті, визначник D , який відтворює вплив моменту Мо на кут поворо-
3
ту технологічного модуля МЕЗ:
3
2
D = р(b p + b p + b p + b )
3
4
1
2
3
де b = А А ;
11
21
4
b = А А + А А ;
21
12
11
23
3
b = А А + А А – А А ;
2
22
11
23
12
24
13
b = А А – А А .
24
22
14
12
1
Передаточна функція при цьому є такою:
2
3
D b p + b p + b p + b
3
2
1
3
4
W (p) = = (2.19)
3
2
4
3
D a p + a p + a p + a p + a
3
5
4
0
6
2
АЧХ і ФЧХ, отримані з передаточної функції W (p), характеризують керо-
1
ваність руху блоково-модульного МТА. В робочому діапазоні частот коливань
вхідного впливу бажані амплітудно-частотні характеристики повинні дорівнюва-
ти 1, а фазово-частотні – 0.
При відпрацюванні динамічною системою збурення бажані АЧХ мають до-
рівнювати 0, ФЧХ – прямувати до ∞.
Ті параметри та режими роботи дослідного МТА, які в робочому діапазоні
частот коливань керуючого та збурю вального вхідних впливів максимально на-
ближають дійсні АЧХ і ФЧХ до бажаних, ‒ є оптимальними.
3 РЕЗУЛЬТАТИ ДОСЛІДЖЕНЬ
3.1. Вплив лущення міжвалкового простору та режиму руху збирального
агрегату на динаміку зміни вологості грунту
Під час виконання технологічного процесу на контрольній ділянці дослід-
ний агрегат рухався на двох швидкостях: 1,80 і 2,45 м/с. Більш швидкісний режим
переміщення жниварно-лущильного МТА характеризується більш ретельнішим
подрібнення стерні, що відповідним чином відбилось на динаміці зміни вологи в
