Page 170 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

170

на відповідний кут  2.

1
R(t) 1
0,8

0,6

0,4
2
0,2

0

-0,2

-0,4
-2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 с 2,5
t

Рис. 3.4 – Взаємні кореляційні функції коливань курсового кута
та кута повороту керованих коліс трактора при жорсткій (1)
і шарнірній (2) схемах приєднання дискової борони

Відстань по горизонталі від максимальної значини нормованої кореляційної
функції до вертикальної осі, яка проходить через точку R(t)=0, характеризує фазо-
вий зсув, тобто значину запізнення вихідної величини на зміну вхідного парамет-
ру. В розглядуваному нами прикладі запізнення жниварно – лущильного агрегату
на керуючий вплив становить приблизно 0,75…0,80 с (див. рис.3.4). При нульо-
вому фазовому зсуві (коли t=0) значини обох нормованих взаємних кореляційних
функцій відрізняються мало.
Під час виконання технологічного процесу робоча ширина захвату жнивар-

но – лущильного агрегату була такою, довірчий інтервал якої для статистичного
рівня значущості 0,05 становив 5,76…5,85 м. Рівень варіабельності цього параме-
тру був низьким, на що вказує відповідний коефіцієнт варіації, значина якого не
перевищувала 9%.
Збиральний агрегат формував валки шириною 1,350,15 м. Коливання їх
непрямолінійності мали низькочастотний (що бажано!) характер. Так, частота зрі-
зу нормованої спектральної щільності цього процесу не перевищувала 0,5 м -1
(рис.3.5). При копіюванні траєкторії такого валка зі швидкістю руху жниварно –
-1
лущильного агрегату 2,4 м/с це становить 1,2 с (0,19 Гц). При відтворенні криви-
зни валка у більш повільному режимі (1,8 м/с) значина частоти зрізу ще менша. А
-1
саме: 0,51,8 = 0,9 с або 0,14 Гц.
Валки укладалися на стерню, висота якої становила 14,82,3 см. Максимум
нормованої спектральної щільності коливань цього процесу зміщений в бік більш
високих частот (див. рис. 3.5).
-1
-1
Частота зрізу при цьому у 5 разів (2,5 м проти 0,5 м ) вища, ніж у спектра-
льної щільності коливань траєкторії валка. З урахуванням швидкості відтворення
-1
висоти стерні (1,8-2,4 м/с) це становить 4,5-6 с або 0,71-0,96 Гц.