Page 165 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

165

тмом, який враховував значини Re та Im (рис. 2.11).
В нашому випадку коефіцієнти чисельника (b ) виразу (2.2) знаходяться із
m
визначників D , D і D . Натомість, коефіцієнти знаменника (a ) – із головного ви-
n
3
1
2
значника системи ‒ D .
0
Re, Im

Ф = - (π + arctg[Im/Re]) Так Im <0 Так Re <0

Ф = - π Так Im = 0 Re =0 Так Im =0 Так Ф = 0

Ф = - (π - arctg[Im/Re])

Ф = - (- arctg[Im/Re]) Так Im <0 Im <0 Ф = - 3/2 π

Ф = - π/2

Ф = 0 Так Im =0 Ф = - (arctg[Im/Re])

Рис. 2.11 – Блок-схема розрахунку ФЧХ

Головний визначник системи D має такий вид:
0
3
4
2
5
D = р(a p + a p + a p + a p + a p + a ),
3

2

6
1
0
4
5
де а = А А А ;
21
31
6
11
а = А А А + А А А + А А А ;
11
11
23
31
21
21
31
35
12
5
23
35
13
21
36
21
4
12
31
31
22
а = А А А + А А А - А А А + А А А + А А А -
31
12
24
11
11
- А А А + А А А ;
15
23
11
32
21
35
а = А А А – А А А + А А А + А А А – А А А +
16
31
11
12
21
36
23
14
32
36
21
24
22
3
12
31
+ А А А + А А А - А А А – А А А ;
23
32
13
23
24
22
35
35
11
35
15
12
а = А А А + А А А + А А А - А А А – А А А -
36
14
35
36
12
12
24
35
24
23
22
2
13
11
36
22
- А А А – А А А ;
23
15
16
24
32
32
а = А А А – А А А – А А А .
12
24
16
1
24
14
32
22
36
36
Визначник D знаходиться із наступного виразу:
1
3
2
D = р(b p + b p + b p + b ),
1
2
1
3
4

де b = А А А ;
21
11
31
4
b = А А B – А А B + А А B ;
11
21
3
31
31
11
35
22
12
21
b = А А B + А А B – А А B - А А B ;
35
21
12
11
11
21
36
35
22
22
21
2
15
b = А А B – А А B – А А B .
21
36
22
16
11
12
1
36
32
21
З урахуванням вищевикладеного, передаточна функція по керуючому впли-