Page 163 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

163

лок розраховували наступні статистичні характеристики:
- середню значину;
- середнє квадратичне відхилення (стандарт);
- дисперсію;
- коефіцієнт варіації;
- похибку вибіркової середньої;
- довірчий інтервал.
Для визначення прямолінійності валка паралельно його поздовжньої осі на
заданій відстані від неї (2 м) відкладали пряму лінію, довжиною 100 м. Через ко-
жен метр лінійкою заміряли відстань від прямої лінії до середини валка (рис.2.10).

Сі
1 м

Рис.2.10 – Схема оцінювання прямолінійності валка:
- - - - - - - базова пряма лінія; - середина валка.

Отриманий масив даних обробляли на ЕОМ і розраховували перераховані
вище статистичні характеристики, а також нормовані кореляційну функцію та
спектральну щільність. З допомогою першої оцінювали довжину кореляційного
шляху, а з допомогою другої - розподіл дисперсії (енергії) коливань траєкторії ва-
лка по частотах.
Засміченість зерна в бункері частинками грунту визначали згідно з методи-
кою, викладеною у ГОСТ 28419-97 «Зерно. Метод определения сорной и зерновой
примесей».
Для визначення поелементних витрат часу зміни роботи жниварно-
лущильного агрегату використовували формули, викладені в ГОСТ 24055 – 88.

2.2. Теоретичні дослідження функціонування такої динамічної системи, як
блоково-модульний агрегат, здійснюватимемо з допомогою амплітудних (АЧХ) і
фазових (ФЧХ) частотних характеристик. Для їх розрахунку необхідно мати від-
повідні передаточні функції.
Під час оцінювання керованості руху блоково-модульного МТА розгляда-
тимемо передаточну функцію W (p) по керуючому впливу відносно курсового
1
кута енергетичного модуля МЕЗ:
W (p) = D /D 0
1
1
Стійкість руху досліджуваного агрегату будемо оцінювати з допомогою пе-
редаточних функцій по збурювальному впливу відносно як курсового кута ЕМ
W (p), так і відносно кута повороту ТМ W (p):
3
2
W (p) = D /D ; W (p) = D /D 0
3
3
2
2
0
У вказаних передаточних функціях D …D – визначники системи диферен-
0
3
ційних рівнянь математичної моделі МТА: