Page 164 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

164

K 11 K 12 K 13 K 11 K 12 K 13
D  K 21 K 22 K 23 = K 21 K 22 0 ;
0
K 31 K 32 K 33 K 31 0 K 33

K 11 F 11 K 13 K 11 F 11 K 13
D  K 21 F 21 K 23 = K 21 F 21 0 ;
1
K 31 F 31 K 33 K 31 0 K 33
K 11 0 K 13

D  K 21 0 0 ;
2
K 31 1 K 33
K 11 K 12 0

D  K 21 K 22 0
3
K 31 0 1 .
В загальному вигляді передаточна функція представляє собою многочлен
наступного виду:
m
b р + b m-1 р m-1 +. . .+ b р + b
o
m
1
W(р) = , (2.2)
n
a p + a p n-1 +. . .+ a p + a o
n-1
1
n
де b , a ‒ коефіцієнти чисельника і знаменника передаточної функції,
n
m
які визначаються конструктивними та кінематичними параметрами
динамічної системи;
m, n ‒ показники ступенів рівнянь чисельника і знаменника відповідно.
Підставивши в (2.2) замість оператора р величину i (де i =  , а  ‒ час-
1
тота вхідного впливу), після перетворень отримуємо:
М + іN
W(і) = ,
M + iN
1
1
2
4
де M = b ‒ b · + b· ‒ . . .
2
o
3
N = b · ‒ b · + b · ‒ . . .
5
1
3
4
2
M = a ‒ a · + a · ‒ . . .
2
1
o
4
5
3
N = a · ‒ a · + a · ‒ . . .
1
5
1
3
В такому представленні передаточна функція представляє собою суму дійс-
ної U() і уявної V() частотних характеристик динамічної системи. А саме:
W(i) = U() + iV()
Вказані дійсна та уявна частини з урахуванням (2.14) є такими:
2
2
U () = M·M + N·N /(M + N ) = Re;
1
1
1
1
2
2
V () = M ·N ‒ M·N /( M + N ) = Im.
1
1
1
1
Визначивши Re і Im, можна розрахувати АЧХ із наступного виразу:
2 1/2
2
А () = [U() + V() ]
Розрахунок фазових частотних характеристик Ф() здійснювали за алгори-