Page 169 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

169

кової борони: шарнірне чи жорстке приєднання в горизонтальній площині.

c
0,8

0,7
0,6

0,5
1 2
0,4

0,3

0,2
S
0,1

0 c
-1
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
ω

Рис. 3.3 – Нормовані спектральні щільності кута повороту керованих коліс
трактора при різних швидкостях руху жниварно-лущильного агрегату:
1- 1,8 м/с; 2 – 2,4 м/с

Спектр коливань вхідного сигналу був при цьому також ширшим. Якщо за
швидкості руху 1,8 м/с частота зрізу нормованої спектральної щільності коливань
-1
-1
кута  була 1,5 с , то при Vо = 2,4 м/с вона становила 2,5 с , тобто зростала май-
же в 1,7 рази (див. рис.3.3).
Такий результат можна пояснити тим, що при більшій швидкості перемі-
щення жниварно - лущильного МТА механізатор змушений з більшою частотою
впливати на кермо трактора. Інакше агрегат гірше відслідковуватиме траєкторію
його попереднього проходу.
Із-за досить високих інерційних властивостей жниварно - лущильного агре-
гату зміна швидкості його робочого руху значно менше впливала на дисперсію і
спектр коливань курсового кута трактора. Особливо при жорсткому приєднанні
ґрунтообробного знаряддя у горизонтальній площині.
Такий варіант агрегатування дискової борони забезпечує більш тісний коре-
ляційний зв'язок між кутом повороту керованих коліс трактора (керуючий вплив)
і його курсовим кутом. Позитивна максимальна значина нормованої кореляційної
функції взаємозв’язку цих параметрів становить 0,82. Водночас, при шарнірному
приєднанні ґрунтообробного знаряддя ця оцінка сягає лише позначки 0,6, тобто
на 25% менше (рис. 3.4).
Розглянемо ще один цікавий факт. Максимуми нормованих взаємних коре-
ляційних функцій знаходяться у першому квадранті. А це означає, що дійсним
вхідним впливом розглядуваної динамічної системи є кут керованих коліс тракто-
ра (), а вихідною величиною – його курсовий кут ().
Натомість, якби максимальні значини функції R(t) були розташовані в дру-
гому квадранті, то тоді слід вхідним впливом приймати кут , а вихідним параме-
тром – реакцію динамічної системи у вигляді повороту керованих коліс трактора