Page 159 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

159

Під час проведення експериментальних досліджень ці вимірювані кутові ве-
личини ( і ) відображались на екрані і одночасно оцифровувались та фіксува-
о
лись в пам’яті ЕОМ в межах прийнятого діапазону, тобто 6 .
Оберти колеса переданого мосту трактора ХТЗ-121 реєстрували з допомо-
гою кінцевого ртутного амальгамованого струмознімача ТРАК-4 з вмонтованим в
ньому індукційним датчиком обертів.
Електричний сигнал від ТРАК-4 поступав на імпульсний канал аналогово-
цифрового перетворювача. Програмою фіксувався час між кожними двома сумі-
жними імпульсами (t , с). При цьому вважали, що кожним 3 суміжним імпульсам
іс
відповідає один оберт ведучого колеса трактора ХТЗ-121.
Для реєстрації кута повороту керованих коліс трактора (), його курсового
кута () і числа обертів ведучих коліс (n ) на ЕОМ використовували вимірюваль-
к
но-реєстраційний комплекс, основу якого складав АЦП (рис. 2.6).

БЖ =6В

α
ПК СП-3А
АЦП
n ТРАК-4
к

φ
ГПК-52

Рис. 2.6 – Блок - схема вимірювально-реєстраційного комплексу:
ПК – комп’ютер; АЦП- аналогово - цифровий перетворювач; БЖ- блок живлення;
СП-3А – змінний опір 470 Ом; ГПК -52 – гіропівкомпас ГПК; ТРАК-4 – ртутно-
амальгамований струмознімач; α – кут повороту керованих коліс трактора;
φ – курсовий кут трактора; n – оберти ведучого колеса енергетичного засобу.
к

Через нього усі три вимірюваних параметри з допомогою спеціально розро-
бленого програмного середовища одночасно реєструвались на ЕОМ у вигляді ци-
фрового масиву.
Вологість грунту визначали методом гарячого висушування згідно з мето-
дикою, викладеною у ГОСТ 28268-89.
Для вимірювання щільності грунту використовували прилад, який побудо-
ваний на основі принципу «різального циліндру».
Глибину обробітку грунту у між валковому просторі реєстрували спеціаль-
но виготовленим глибиноміром.
Погодинні витрати палива вимірювали з допомогою двох витратомірів ИП-
151 (рис. 2.7). Один із них фіксував подачу палива до паливного насосу, а другий
– кількість повернутого палива у паливний бак. Кожен із приладів ИП-151 був пі-
дключений до власного лічильника марки СБ-100М (рис.2.8).