Page 34 - ЕБМ
P. 34
Na ≥ Nmin Порядок розрахунків 1) Враховуючи вихідні дані за формулою (9), знаходять вер- тикальне навантаження на колесах ТМ; 2) Користуючись формулами (10) і (11), розраховують реакції Х і 3) Знаючи Nс, Х та Y, із виразу (8) знаходять вертикальне навантаження на задніх колесах енергетичного модуля МЕЗ; 4) За формулою (7) розраховують вертикальну реакцію на перед- ніх колесах ЕМ і порівнюють її з Nmin, яку знаходять із виразу (12).
жень на мостах МЕЗ при:
Y;
радіус кочення у МЕЗ
(9) (10) (11) (12) статичному
ΣХ=0; ΣY=0; ΣМ (o)=0; У відповідності зі схемою діючих сил (див. Рисунок 1), має- 3) Mc+Ркр·h+Rм·a кр -Nc·Zx+(Pкс -Рfc)·Zy +Gm·(Zx-a м)=0 Ркр·h + Rм·а кр + Gm·(Zx-a м) Nс = Y = Nc - Gм - Rм; X = (ϕ - f)·Nc - Ркр, h, а кр - координати прикладання горизонтальної та ве- мас та - вага, координата центру Для забезпечення ке
1) -X - Ркс + Рfс + Ркр = 0; 2) -Y - Gм + Nc - Rм = 0; З приведеної системи рівнянь знаходимо: Zx - (ϕ - f)·(r c + Zy) ртикальної складових тягового опору МТА; коліс технологічного модуля відповідно; ртикальне навантаження (Nmin) на напрямних колесах МЕЗ було: на навантаження му - λ = 0,6-0,7.
де Gм, а м, r c - Nст де
мо: