Page 37 - ЕБМ
P. 37
використання реалізації при входять нижніх та (Рв) розглядуваного
Агрегатування знаряддя із передніми і задніми опорними
прикладів МТА невідомих число центральній рівновагу
із комбінованих в в
Одним агрегатами на основі МЕЗ колійної системи землеробства [1]. Для запобігання перекосів рами передньонавісного знаряддя в поздовжньо-вертикальній площині навантаження на його передні і задні колеса повинні бути практично однаковими, тобто N 1 = N 2 = Виконання цієї умови робить розглядувану систему сил ста- N o крім діють Прийнявши (із-за відносної незначущості) Mf 1 = Mf 2 =0, си- статичну -Рв·cosα + Pн·cosβ - Ркр = 2·f·Nо
положення. впровадження оскільки що зусилля, (Рн) тягах ПНМ енергетичного модуля МЕЗ. описують знаряддя, можна представити у вигляді: К 1 = cosα·(z+r) - sinα·L 1; Pкр, Gп - тяговий опір та вага знаряддя, кН; h- глибина обробітку грунту, м; міла із рис. 1, м.
Теоретичні є знарядь визначеною, два лише що рівнянь, К 2 = cosβ·r + sinβ·L 1; раховують за формулою:
колесами таких N o (рис. 2). тично тільки стему
де
1) Оцінити керованість МЕЗ в агрегаті з передньонавісним
Rx = 12 kH; f = 0,1; Gп = 3 kH; L = 1 м; Lк = 1,8 м; Lп = 0,7
де G - сила ваги енергетичного модуля МЕЗ, яка припадає на
3) Iз рівнянь (1) та (2) визначають зусилля Рн і Рв в тягах
4) За формулою (6) розраховують вертикальне навантаження на
Вертикальну реакцію на напрямних колесах МЕЗ (N) можна
Lo = (h н + b)·tgα. (5)
ЗАДАЧІ ДОЦІЛЬНО РОЗВ'ЯЗУВАТИ ЗА ДОПОМОГОЮ ПАКЕТУ
2) Таку ж задачу розв'язати при збільшенні кута нахилу ни-
передніх (напрямних) колесах МЕЗ і порівнюють його з мінімально допу-
2) Розрахувавши коефіцієнти К 1 та К 2, із формули (3) знахо-
1) Використовуючи формули (4) і (5), визначають конструк-
b = h н·tgβ / (tgα - tgβ); (4)
N= G - Pв·sinα + Pн·sinβ (6)
дять величину вертикальної реакції на опорному колесі знаряддя;
плугом (умовна марка ПЛН-2-35) при наступних вихідних даних:
м; h = 0,25 м; h н = 0,65 м; d = 0,5 м; α = 15 о ; β = 5 о , G = 18,5 kH.
стимим (Nmin), розрахованим у попередній практичній роботі.
жніх тяг ПНМ енергетичного модуля МЕЗ (β) до 10 о .
73
розрахувати з виразу: його передні (напрямні) колеса. Порядок розрахунку тивні параметри b і Lo; ПНМ енергетичного модуля МЕЗ; Практичне завдання 2 ПРИВЕДЕНІ НИЖЧЕ ПРАКИЧНІ
STATISTICA
