Page 28 - МНД_ПЗ

2.2 Вихідні дані до виконання роботи

Побудувати лінійну динамічну модель і з її допомогою досліди-

ти вплив конструктивних параметрів секції котка ККШ-6 на характер

його коливань у поздовжньо-вертикальній площині.

Технічна характеристика котка: маса m =300 кг; радіус R =0,25 м; тя-

говий опір Rx = 2 кН; відстань від осі до точки причеплення L=2 м.

2.3 Рекомендації щодо виконання роботи і оформлення звіту

Для побудови математичної моделі коливань котка розглянемо

систему сил, які діють на нього у поздовжньо-вертикальній площині.

Vк
 Rz

L

Rx

G

Приймемо, що в режимі рівномірного (Vк = const) руху поводок

котка знаходиться паралельно горизонтальній площині. Відхилення кот-

ка від усталеного положення є малим і виражається кутом , для якого

cos  1, a sin  .

З урахуванням приведених на рисунку позначень рівняння вер-

тикальних коливань котка має наступний вид:

J  = GLcos – RzLcos – RxLsin, (1)

де J – момент інерції котка;

G – сила ваги котка;

28