Page 59 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

59

Середнє квадратичне відхилення вертикальних коливань переднього мосту
трактора становило  2,25 см. Проте, згідно із загальновідомим F-критерієм Фі-
шера, нуль-гіпотеза про рівність порівнюваних дисперсій на статистичному рівні
значущості 0,05 не відхиляється. Іншими словами, з ймовірністю 95% можна
стверджувати, що різниця між дисперсіями коливань поздовжнього профілю шля-
ху і переднього мосту трактора ХТЗ-160 є статистично випадковою.
Визначивши потрібні середні квадратичні відхилення та нормовані спектра-
льні щільності, розраховували шукану експериментальну амплітудно-частотну
характеристику орного МТА (рис. 3.14).
-1
Як бачимо із характеру її протікання в діапазоні 0...6,4 с вхідний сигнал у
вигляді вертикальних коливань поздовжнього профілю шляху передній міст трак-
тора ХТЗ-160 відтворював практично без підсилення.

6
А
5 1

4 2

3

2

1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
, с -1
Рис. 3.14 – Теоретична (1) та експериментальна (2)
амплітудно-частотні характеристики (А) орного МТА

В цілому цей процес близький до теоретичного (див. рис. 3.14). Навіть в
-1
значно ширшому діапазоні частот (0...10,0 с ) розбіжність між теоретичною і екс-
периментальною АЧХ становить не більше 12%. Це свідчить про придатність ро-
зробленої математичної моделі орного машинно-тракторного агрегату для пода-
льшого теоретичного аналізу.
Взагалі зміни любого вихідного показника y(t) в реальних умовах функціо-
нування обумовлені багатьма вхідними впливами x (t). Під час побудови матема-
i
тичної моделі немає можливості врахувати дію кожного із них. У зв’язку з цим
виникає потреба кількісної оцінки ступеню ідентичності (достовірності) такої
прийнятої моделі реальному об’єкту.
Однією із таких оцінок моделей є дисперсійна ( ), суть якої визначає спів-
D
відношення між залишковою (D ) і повною (D ) дисперсіями вихідного процесу:
п
z
 = 1  (D /D ).
D
п
z
Для лінійних одномірних математичних моделей ступінь їх ідентичності
дорівнює квадрату коефіцієнта кореляції ( ) між вхідним впливом та вихідним
хy
параметром, тобто