ВСТУП

Усе більше застосування в гідроприводах обертальної дії мобільної техніки на ряді з аксіально-поршневими і шестеренними гідромашинами, отримали порівняно нові – планетарні, орбітальні та героторні гідромашини (із циклоїдальною формою витискувачів). Ці гідромашини допускають форсування по тискові, вони швидко- або тихохідні (залежно від кінематичної схеми роботи витискувачів) і забезпечують режими роботи з високим ККД у всьому діапазоні регулювання, що дозволяє забезпечити великі пускові моменти при роботі на низьких частотах обертання. Витискувачі цих гідромашин являють собою шестеренну пару із внутрішнім гіпоциклоідальним зачепленням.