Page 197 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

197

Обумовлена цим несвоєчасність та низька техніко-економічна ефективність
виконання технологічних операцій тих чи інших технологій вирощування сільсь-
когосподарських культур породжує народногосподарську проблему. Проте її
розв’язання практично неможливе без вирішення відповідної науково-технічної
проблеми. Суть її полягає в розробленні системи ефективного агрегатування ор-
но-просапних тракторів з широкими технологічними властивостями.
Відома нині методологія вибору конструктивних схем, обґрунтування пара-
метрів та режимів роботи широкозахватних і комбінованих машинно-тракторних
агрегатів на основі серійних енергетичних засобів практично не підходить для
розв’язання вищеозначеної науково-технічної проблеми.
Конструктивно-технологічні особливості орно-просапних тракторів вима-
гають розробки принципово іншої системи їх агрегатування. Використання поте-
нційних технологічних властивостей цих енергетичних засобів для розв’язання
проблеми забезпечення сільськогосподарського виробництва України високопро-
дуктивними, енергоощадними та екологічно безпечними машинно-тракторними
агрегатами – є науковою гіпотезою даної дисертаційної роботи.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами.
Дослідження, що склали основу дисертаційної роботи, виконувались у Таврій-
ському державному агротехнологічному університеті за державною програмою «Ро-
зробка наукових основ, систем, технологій і технічних засобів для забезпечення про-
довольчої безпеки південного регіону України» (2000-2010 рр., №№ державної ре-
єстрації 0106U001219 і 0107U008957), державною програмою «Розробити адаптова-
ні до умов півдня України енергоощадні технології і комплекси машин на основі но-
вих енергетичних засобів» (2011-2014 рр. № державної реєстрації 0111U002562) та
господарчим договором за №1-2009 від 28.04. 2009 р. з публічним акціонерним то-
вариством «Харківський тракторний завод ім. С. Орджонікідзе».
Мета і задачі дослідження. Метою дослідження є покращення техніко-
експлуатаційних показників роботи МТА на основі орно-просапних тракторів шля-
хом розроблення і впровадження основ їх агрегатування.
Задачі дослідження:
– провести аналіз сучасного стану досліджень використання технологічних
властивостей мобільних енергетичних засобів при їх агрегатуванні із сільськогос-
подарськими машинами та знаряддями;
 розробити методику оцінки технологічних властивостей орно-просапних тра-
кторів з урахуванням їх конструктивних особливостей і універсальності застосування;
 розробити теорію плоско-паралельного руху комбінованих та асиметрич-
них машинно-тракторних агрегатів і оцінити вплив їх схем, конструктивних па-
раметрів та режимів роботи на керованість і стійкість у горизонтальній площині;
– розробити математичні моделі функціонування МТА в поздовжньо-
вертикальній площині і на їх основі дослідити вплив кінематичних і силових па-
раметрів орно-просапного трактора та фронтальних і агрегатованих ззаду машин
/знарядь на динаміку руху агрегатів;
– дослідити вплив конструктивних параметрів МТА на їх повороткість та
величину кінематичної невідповідності в приводі ходової системи орно-
просапного трактора;