ДОДАТКИ

Додаток А1

(довідковий)

Варіанти компонування двоступеневих редукторів

r.a1.png

Рисунок А.1 – Циліндричний горизонтальний редуктор (Ц2)

r.a2.png

Рисунок А.2 – Циліндричний вертикальний редуктор (Ц2В)

r.a3.png

Рисунок А.3 – Циліндричний співвісний редуктор (Ц2С)

Додаток Б

(довідковий)

 

ККД механічних передач

 

Таблиця Б.1 - Орієнтовні значення ККД механічних передач та їх елементів

Передача, елемент передачі

Значення ККД

Зубчаста передача

       циліндрична

       конічна

 

0,96…0,98

0,95…0,97

Черв`ячна передача при передаточному числі:       

        U > 30

  14 < U < 30

    8 < U < 14

0,70…0,80

0,75…0,85

0,80…0,90

Фрикційна передача (відкрита)

0,70…0,80

Пасова передача з пасом

       плоским

       клиновим і поліклиновим

       зубчастим

 

0,95…0,97

0,94…0,96

0,92…0,98

Ланцюгова передача

        закрита

        відкрита

 

0,95…0,97

0,91…0,93

Муфта з’єднувальна

0,98…0,99

Підшипники кочення (одна пара)

0,990…0,995

 
 
 

Додаток В

(довідковий)

 

Електродвигуни закриті з обдувом серії 4А

 

Структура умовних позначень типу електродвигуна

 

r.a4.png

Довжина сердечника статора А або В

Число полюсів 2, 4, 6, 8

Кліматичне виконання, категорія розміщення

Таблиця В.1 - Потужність та частота обертання електродвигунів (марка/ номінальна частота обертання)

Потуж-ність, кВт

Синхронна частота обертання, об/хв.

3000

1500

1000

750

0,75

4А71А2/2840

4А71В4/1390

4А80А6/915

4А90LA8/700

1,1

4А71В2/2810

4А80А4/1420

4А80В6/920

4А90LВ8/700

1,5

4А80А2/2850

4А80В4/1415

4А90L6/935

4А100L8/700

2,2

4А80В2/2850

4А90L4/1425

4А100L6/950

4А112МА8/700

3,0

4А90L2/2840

4А100S4/1435

4А112МА6/955

4А112МВ8/700

4,0

4А100S2/2880

4А100L4/1430

4А112МВ6/950

4А132S8/720

5,5

4А100L2/2880

4А112М4/1445

4А132S6/965

4А132М8/720

7,5

4А112М2/2900

4А132S4/1455

4А132М6/970

4А160S8/720

11,0

4А132М2/2900

4А132М4/1460

4А160S6/975

4А160М8/730

15,0

4А160S2/2940

4А160S4/1465

4А160М6/975

4А180М8/730

18,5

4А160М2/2940

4А160М4/1465

4А180М6/975

-

22,0

4А180S2/2945

4А180S4/1470

-

-

30,0

4А180М2/2945

4А180М4/1470

-

-

 

 

 

Додаток Г

(довідковий)

Передаточні числа редукторів і передач

Таблиця Г.1 - Діапазон передаточних чисел редукторів

Редуктор

Діапазон передаточних чисел

рекомендований

граничний

Одноступінчастий:

 - циліндричний

 - конічний

 - черв`ячний

 

2,0…6,3

1,0…5,0

8,0…60,0

 

1,6…8,0

1,0…6,3

8,0…80,0

Двоступінчастий:

 - циліндричний

 -  конічно-циліндричний

 - черв’ячно-циліндричний

 -  циліндрично-черв’ячний

 - черв¢ячний

 

8,0…40,0

6,3…31,5

40,0…250,0

16,0…160,0

63,0…2500

 

7,1…50,0

6,3…40,0

25,0…400,0

16,0…200,0

63,0…4000

 

Таблиця Г2 - Двоступінчасті редуктори

r.a5.png

 

Таблиця Г3 - Передаточні числа зубчастих передач

1-й ряд

1,00

-

1,25

-

1,60

-

2,00

-

2,50

-

3,15

2-й ряд

-

1,12

-

1,40

-

1,80

-

2,24

-

2,80

-

1-й ряд

-

4,00

-

5,00

-

6,30

-

8,00

10,00

-

12,50

2-й ряд

3,55

-

4,50

-

5,60

-

7,10

-

-

11,20

-

 

 

 

 

Додаток Д

(довідковий)

Вибір матеріалу для виготовлення зубчастих коліс

 

Таблиця Д.1 Механічні характеристики сталей

Марка сталі

Діаметр

заготовки

Термообробка

Границя міцності

σВ, МПа

Границя текучості

σТ, МПа

Твердість, НВ (НRC)

[HV]

серцевини

поверхні

1

2

3

4

5

6

7

Сталь 45

до 100

100-300

300-500

Нормалізація

590

570

550

300

290

280 

187-217

60-90

90-120

160-260

Поліпшення

800

780

700

440

390

340

207-238

194-222

180-207

-

Гартування

об’ємне

900

650

(40-50)

-

Гартування СВЧ

750

450

207-238

(45-55)

Сталь 50

до 100

100-300

300-500

Нормалізація

610

590

570

330

300

280

180-220

до 200

Поліпшення

790

540

253-310

-

Гартування

об’ємне

910

650

(41-53)

любий

Гарт. СВЧ

760

460

353-310

(50-57)

Сталь 30ХГС

до 80

100-180

180-250

Нормалізація

980

900

780

740

690

640

215-229

до 140

150-300

Поліпшення

1080

930

840

740

235-280

Сталь 35Х

до 80

80-100

100-200

Нормалізація

940

740

690

740

490

440

190-241

до 200

Поліпшення

740

490

220-260

-

Ціанування

820

790

220-250

(48-66)

 

 

Продовження таблиці Д.1

1

2

3

4

5

6

7

Сталь 40Х

до 60

100-200

200-300

Нормалізація

980

760

740

790

490

490

200-230

до 120

120-150

180-250

Поліпшення

930

880

780

690

590

490

257-285

243-271

215-248

-

Гарт. об’ємне

980

830

(45-50)

(50-55)

-

Гарт. СВЧ

740

490

257-285

(48-66)

-

Ціанування

880

640

257-285

(48-66)

-

Азотування

840

700

(30-35)

[550-750]

Сталь 40ХН

до 60

60-100

100-300

Нормалізація

980

840

790

790

590

570

220-250

до 150

150-180

180-250

Поліпшення

930

880

840

690

590

540

265-295

250-280

235-265

-

Гарт. об’ємне

980

830

(45-50)

-

Гарт. СВЧ

790

540

250-280

(51-62)

-

Ціанування

905

690

250-280

(50-64)

Сталь 50Г

до 150

150-400

Нормалізація

840

800

400

370

190-229

до 100

100-200

Поліпшення

890

830

600

560

241-285

20Г, 12ХН2, 18Х,

18ХГТ, 20Х

-

-

-

-

-

-

-

Цементація

410

450

780

690

980

780

790

240

270

590

490

830

640

590

(30-35)

(58-63)

(58-63)

(53-58)

(58-63)

(58-60)

(54-62)

(54-62)

38ХМА

40ХФА

-

-

Азотування

880

840

740

700

(30-35)

[700-950]

[550-750]

25ХГМ

30ХГТ

-

-

Нітроцементація

860

870

690

680

(30-35)

(56-63)

 

 

Таблиця Д.2 – Механічні характеристики відливок з вуглецевої і легованої сталі

Марка сталі

Термообробка

Границя міцності

σВ, МПа

Границя текучості

σТ, МПа

Твердість, НВ

35Л

40Л

45Л

50Л

55Л

Нормалізація

490

520

540

570

590

270

290

310

330

340

145-155

147-156

155-170

175-186

156-217

35ГЛ

35ХГСЛ

35ХНЛ

40Г2Л

Поліпшення

590

790

690

630

340

590

490

320

174-217

202-220

219-269

190-225

 

Таблиця Д.3 - Визначення базової границі витривалості сталі

 

Спосіб термічної

або хіміко-термічної

обробки

Твердість зубів

σHlim

σFlim

[σ]Hmax

[σ]Fmax

серцевини

поверхні

Нормалізація,

поліпшення

≤ 350

2НВ+70

HB+260

2.8σТ

2,7НВ

Гартування об’ємне

38-50HRC

18НRC+150

500-550

1400

Гартування

поверхневе

27-35 HRC

40-50 HRC

17HRC

600-700

40HRC**

1260

Цементація

30-45 HRC

57-62 HRC

23HRC

750-800

1200

Азотування

24-40 HRC

550-750 HV

1.5HV

12HRC*+43

1000

 

Примітки:

* твердість серцевини зуба

** твердість поверхні зуба

Середнє значення твердості при визначенні базових границь витривалості

 

Н = 0,227 Нmax + 0,773 Hmin

 

Додаток Ж

(довідковий)

 

Коефіцієнти відносної ширини колеса

 

Методика розрахунків циліндричних зубчастих передач передбачає застосування двох коефіцієнтів відносної ширини колеса ψba = b2/aw i ψbd = b2/aw. Значення цих коефіцієнтів впливають на габарити та масу передачі, але, разом з цим, їх вибір залежить від жорсткості конструкції і твердості поверхні зубів. Коефіцієнт ψba входить до формули (3.10) і його значення стандартизовано ГОСТ 2185-66:

0.1; 0.125; 0.16; 0.20; 0.25; 0.315; 0.4; 0.5; 0.63; 0.8; 1.0; 1.25

 

При виборі ψba слід додержуватись такої послідовності:

- по таблиці Ж1 вибрати діапазон значень ψba, що рекомендовано;

- по ГОСТ 2185-66 вибрати значення, яке входить у діапазон;

- по формулі ψbd = 0,5 ψba (U±1) визначити ψbd і його значення звірити із значенням ψbd max таблиці Ж1.

Якщо ψbd > ψbd max слід вибрати менше стандартне значення коефіцієнта ψba і повторити перевірку.

Таблиця Ж.1 – Значення коефіцієнтів відносної ширини колеса

Розташування зубчастих коліс відносно опор

Позначення

коефіцієнтів

Твердість поверхні зубів

Н2  ≤ 350 або

Н1 і Н2 ≤ 350

Н1 і Н2 > 350

Симетричне

ψba

ψbd max

0,315…0,5

1,2…1,6

0,25…0,315

0,9…1,0

Несиметричне

ψba

ψbd max

0,25…0,4

1,0…1,25

0,2…0,25

0,63…0,8

Консольне

ψba

ψbd max

0,2…0,25

0,63…0,71

0,16…0,20

0,45…0,55

Примітка:

1. Для шевронних коліс при b, що дорівнює сумі напівшевронів, значення ψba слід збільшити у 1,3…1,4 рази;

2. При постійних навантаженнях варто приймати більші значення ψba;

3. Для багатоступінчастих редукторів у кожній подальшій ступені приймати значення ψba і ψbd на 20…30% більші чим у попередній.

 

 

Додаток З

(довідковий)

 

Параметри зубчастих передач. Витяги з Держстандартів

 

Таблиця З.1 - Міжосьові відстані циліндричних зубчастих передач по ГОСТ 2185-66

У міліметрах

 

1-ий ряд

40

50

63

80

100

125

–

160

–

200

–

250

2-ий ряд

–

–

–

–

–

–

140

–

180

–

225

–

 

1-ий ряд

–

315

 

400

 

500

 

630

 

800

 

1000

2-ий ряд

280

–

355

–

450

–

560

–

710

–

900

–

 

Таблиця З.2 - Ряди модулів зачеплення по ГОСТ 9563-60

У міліметрах

 

1-ий ряд

1,0

–

1,25

–

1,5

–

2,0

–

2,5

–

3,0

2-ий ряд

–

1,125

–

1,375

–

1,75

–

2,25

–

2,75

–

 

1-ий ряд

–

4

–

5

–

6

–

8

–

10

–

12

–

2-ий ряд

3.5

–

4.5

–

5.5

–

7

–

9

–

11

–

14

 

Таблиця З.3 – Ступінь точності зубчастих передач

Ступінь точності по ГОСТ 1643-81

Колова швидкість, м/с

Область застосування

прямозубі

косозубі

6-а (підвищена точність)

20

30

Швидкісні передачі,

ділильні механізми

7-а (нормальна точність)

12

20

Передачі при підвищених швидкостях і помірних навантаженнях

8-а (понижена точність)

6

10

Передачі загального машинобудування

9-а (грубі передачі)

3

5

Тихохідні передачі машин низької точності

 

Додаток К

(довідковий)

 

Коефіцієнти для розрахунку зубчастих передач

r.a6.png

Таблиця К.1 – Значення коефіцієнта KHβ

b/d1*

Рівень твердості

Схема передачі

1

2

3

4

5

6

7

8

0,2

НВ2≤350

1,70

1,40

1,30

1,18

1,08

1,04

1,02

1,00

HRC2≥40

1,35

1,20

1,15

1,09

1,05

1,02

1,01

1,00

0,4

НВ2≤350

2,40

1,90

1,60

1,36

1,20

1,12

1,08

1,02

HRC2≥40

1,70

1,45

1,30

1,18

1,10

1,06

1,05

1,01

0,6

НВ2≤350

3,10

2,40

2,00

1,60

1,34

1,24

1,14

1,06

HRC2≥40

2,05

1,70

1,50

1,30

1,17

1,12

1,07

1,03

0,8

НВ2≤350

4,00

3,00

2,40

1,86

1,54

1,40

1,26

1,10

HRC2≥40

2,50

2,00

1,70

1,43

1,27

1,20

1,13

1,05

1,0

НВ2≤350

–

3,60

2,80

2,12

1,80

1,60

1,40

1,20

HRC2≥40

–

2,30

1,90

1,56

1,40

1,30

1,20

1,10

1,2

НВ2≤350

–

–

3,20

2,44

2,08

1,80

1,60

1,30

HRC2≥40

–

–

2,10

1,72

1,54

1,40

1,30

1,15

1,4

НВ2≤350

–

–

–

2,80

2,40

2,00

1,80

1,42

HRC2≥40

–

–

–

1,90

1,70

1,52

1,40

1,21

1,6

НВ2≤350

–

–

–

–

2,80

2,40

2,00

1,60

HRC2≥40

–

–

–

–

1,90

1,70

1,50

1,30

* Для циліндричних передач f.a1.png 

для конічних передач f.a2.png

 

Примітка: У визначенні коефіцієнтів використовують інтерполяцію. Наприклад, якщо b/d1 = 1,073,  то згідно з 5-ю схемою передачі та твердістю «а» з таблиці знаходять значення діапазону, в якому перебуває шукана величина, тоді b/d1 = 1,2 – 1,0 = 0,2 і 2,08 – 1,80 = 0,28. Потім визначають відхилення від початку діапазону: 1,073 – 1,0 = 0,073. Далі знаходять приріст шуканого параметра, таким чином: 0,073·0,28 = 0,102. І нарешті одержують результат: 1,8 + 0,102 = 1,902.

 

 

Таблиця К.2 – Значення коефіцієнта KFβ

b/d1*

Рівень твердості

Схема передачі

1

2

3

4

5

6

7

8

0,2

НВ2≤350

1,53

1,31

1,23

1,15

1,07

1,04

1,04

1,04

HRC2≥40

1,25

1,16

1,12

1,08

1,04

1,04

1,04

1,04

0,4

НВ2≤350

2,01

1,67

1,46

1,27

1,16

1,09

1,06

1,04

HRC2≥40

1,53

1,34

1,23

1,13

1,08

1,05

1,04

1,04

0,6

НВ2≤350

2,47

2,01

1,74

1,46

1,26

1,16

1,08

1,06

HRC2≥40

1,75

1,53

1,38

1,23

1,14

1,08

1,06

1,04

0,8

НВ2≤350

3,03

2,41

2,01

1,62

1,41

1,31

1,21

1,08

HRC2≥40

2,08

1,74

1,53

1,32

1,21

1,16

1,08

1,04

1,0

НВ2≤350

–

2,80

2,28

1,82

1,60

1,46

1,31

1,16

HRC2≥40

–

1,95

1,67

1,42

1,31

1,23

1,16

1,08

1,2

НВ2≤350

–

–

2,54

2,04

1,80

1,60

1,46

1,23

HRC2≥40

–

–

1,81

1,53

1,42

1,31

1,23

1,11

1,4

НВ2≤350

–

–

–

2,28

2,01

1,74

1,60

1,32

HRC2≥40

–

–

–

1,67

1,53

1,40

1,31

1,16

1,6

НВ2≤350

–

–

–

–

2,23

2,01

1,74

1,46

HRC2≥40

–

–

–

–

1,67

1,53

1,38

1,23

 *Для циліндричних передач  f.a1.png  для конічних передач  f.a2.png.

 

Примітка: У визначенні коефіцієнтів використовують інтерполяцію.

 

 

  

Таблиця К.3 – Коефіцієнт динамічного навантаження

 

Степінь точності

за ГОСТ 1643-81

Твердість поверхонь зубців

КHV

KFV

 

Колова швидкість зачеплення V, м/с

 

1

2

3

5

10

1

2

3

5

10

 

6

Н1  і Н2

>350НВ

1.02

1.01

1.04

1.02

1.06

1.03

1.10

1.06

1.20

1.08

1.02

1.01

1.04

1.02

1.06

1.03

1.10

1.06

1.20

1.08

 

Н1  і Н2

≤350НВ

1.03

1.01

1.06 1.03

1.09

1.04

1.16

1.06

1.32

1.13

1.06

1.03

1.12

1.05

1.19

1.08

1.32

1.13

1.64

1.26

 

7

Н1  і Н2

>350НВ

1.02

1.01

1.05 1.02

1.08

1.03

1.12

1.05

1.25

1.10

1.02

1.01

1.05

1.02

1.07 1.03

1.12

1.05

1.25

1.10

 

Н1  і Н2

≤350НВ

1.04

1.02

1.08

1.03

1.12

1.05

1.20

1.08

1.40

1.16

1.08

1.03

1.16

1.06

1.24 1.09

1.40

1.16

1.80

1.32

 

8

Н1  і Н2

>350НВ

1.03

1.01

1.06

1.02

1.09 1.03

1.15

1.06

1.30

1.12

1.03

1.01

1.06

1.03

1.09 1.04

1.15

1.06

1.30

1.12

 

Н1  і Н2

≤350НВ

1.05

1.02

1.10

1.04

1.15

1.06

1.24

1.10

1.48

1.19

1.10

1.04

1.20

1.07

1.30 1.11

1.48

1.19

1.96

1.38

9

Н1  і Н2

>350НВ

1.03

1.01

1.07

1.05

1.10 1.06

1.17

1.07

1.35

1.14

1.03

1.01

1.07

1.03

1.10

1.04

1.17

1.07

1.35

1.14

Н1  і Н2

≤350НВ

1.06

1.02

1.11

1.05

1.16

1.07

1.28

1.11

1.56

1.22

1.11

1.04

1.22

1.08

1.33 1.13

1.56

1.22

-

1.45

Примітка: У чисельнику значення коефіцієнтів для прямозубих коліс у знаменнику – для косозубих.

 

Таблиця К.4 – Коефіцієнт розподілу навантаження між зубами

Колова швидкість v, м/с

Ступінь точності

KHα

KFα

До 5

7

8

9

1,03

1,07

1,13

1,07

1,22

1,35

Понад 5 до 10

7

8

1,05

1,1

1,2

1,3

Понад 10 до 15

7

8

1,08

1,15

1,25

1,4

 

  

Таблиця К.5 – Коефіцієнт точності виготовлення коліс передачі KFα

Ступінь точності

6-й

7-й

8-й

9-й

KFα

0,72

0,81

0,91

1,00

 

 

Таблиця К.6 – Коефіцієнт форми зуба циліндричного зубчастого зачеплення YFi

Еквівалентне число зубців ZЕ

Коефіцієнт зміщення колеса

-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

0

+0,1

+0,2

+0,3

+0,4

+0,5

12

 

 

 

 

 

 

 

 

3,9

3,67

3,46

14

 

 

 

 

 

 

4,24

4,00

3,78

3,59

3,46

17

 

 

 

 

4,5

4,27

4,03

3,83

3,67

3,53

3,40

20

 

 

 

4,55

4,28

4,07

3,89

3,75

3,61

3,50

3,39

25

 

4,6

4,39

4,20

4,04

3,90

3,77

3,67

3,57

3,48

3,39

30

4,6

4,32

4,15

4,06

3,90

3,80

3,70

3,62

3,55

3,47

3,40

40

4,12

4,02

3,92

3,84

3,77

3,70

3,64

3,58

3,53

3,48

3,42

50

3,97

3,88

3,81

3,76

3,70

3,65

3,61

3,57

3,53

3,49

3,44

60

3,85

3,79

3,73

3,70

3,66

3,63

3,59

3,56

3,53

3,50

3,46

80

3,73

3,70

3,68

3,66

3,62

3,61

3,58

3,56

3,54

3,52

3,50

100

3,68

3,67

3,65

3,62

3,61

3,60

3,58

3,57

3,55

3,53

3,52

 

Примітка:

1. Для визначення коефіцієнтів використовують інтерполяцію. Наприклад, якщо zvi  = 33, а коефіцієнт зміщення х = +0,2, то в даній таблиці знаходять значення діапазону, в якому перебуває шукана величина, тоді, vi z = 40 – 30 = 10 і 3,58 – 3,62 = –0,04. Потім визначають відхилення від початку діапазону: 33 – 30 = 3. Далі обчислюють приріст шуканого параметра: 3·(–0,4)/10 = –0,012 і, нарешті, одержують результат: 3,62 + (–0,012) = 3,608.

2. Для косозубих та шевронних передач коефіцієнт визначається в залежності від еквівалентного числа зубів ZЕ = Z/Cos3β.

 

 

 

 

 

  

Додаток Л

(довідковий)

Результати розрахунку зубчастих передач

Таблиця Л.1 – Геометричний розрахунок циліндричної зубчастої передачі зовнішнього зачеплення

r.a7.png

r.a8.png

 

 

 

Додаток М

(довідковий)

 

Посадки основних деталей передач

 

З’єднання

Посадки, що рекомендуються

Зубчасті і черв’ячні колеса на вали;

Вінці черв’ячних коліс на центр

Н7/р6;

Н7/r6

Зубчасті і черв’ячні колеса на вали при важких ударних навантаженнях, в реверсивних передачах

Н7/r6;

Н7/s6

Стакани під підшипники кочення

в корпус; розпірні втулки

Н7/js6; H7/k6;

H7/h7

Зубчасті колеса при частому демонтажі; муфти; мазеутримуючі кільця

Н7/n6; H7/m6;

H7/k6

Муфти на вали при реверсивній роботі з великими поштовхами й ударами

Н7/р6;

Н7/r6

Шківи та зірочки на вали

Н7/Js6; H7/h6; H7/k6

Кришки підшипників, що кріпляться болтами, в корпус

H7/h7

Шківи та зірочки при реверсивній роботі з великими поштовхами й ударами

Н7/n6; H7/p6

Внутрішні кільця підшипників кочення на вали

Відхилення вала k6

Зовнішні кільця підшипників кочення в корпусі

Відхилення отвору Н7

Призматичні шпонки:

у пазу вала

і пазу шестерні при нерухомому з’єднанні:

для нереверсивних передач

для реверсивних передач

при рухомому з’єднанні

 

P9/h9

 

Js9/h9

P9/h9

D10/h9

 

 

 

Додаток Н

(довідковий)

Приклад оформлення аркушів пояснювальної записки

 

r.n.11.png

Рисунок Н.1 – Приклад оформлення змісту

 

r.n.12.png

Рисунок Н.2 – Оформлення наступних сторінок записки

 

 

ДОДАТОК О

(довідковий)

 

Приклади оформлення робочих креслеників

 

r.a.1.1.png

Рисунок О.1 – Робоче креслення вала

 

r.a.1.2.png

Рисунок О.2 – Робоче креслення колеса

r.a13.png

Рисунок О.3 – Робоче креслення корпуса

 

r.a14.png

Рисунок О.4 – Моделі вала і зубчастого колеса

 

 

r.a15.png

Рисунок О.5 – Оформлення специфікації