Page 26 - ЕБМ

Враховуючи, що кутова частота обертання колеса може бути
легко виражена через число його обертів n (ω = π·n / 30), після під-
де ω м, r м і ω т, r т - кутова частота обертання і статичний раді-
(3) (4) його кількістю (5) (6) формулою за (7)
ус коліс ТМ і задніх коліс ЕМ відповідно.

Кvм = r м·n м / r т·n т, де n м, n т - частота обертання коліс ТМ і задніх коліс ЕМ. n м = 2π· r т·n т·n s·i тр.м, де n s - кінематична характеристика синхронного ВВП енер- виражена МЕЗ, модуля (ВВП) обертів на 1 м пройденого енергозасобом шля- i тр.м - передавальне число трансмісії ТМ. Після підставлення значення n м з (4) в (3), будемо мати: Кvм = 2π· r м·n s·i тр.м, Стат

ставлення (2) в (1) отримаємо: Величину n м можна записати: гетичного ху (об/м або м -1 ); льний радіус r o і нормальний угин шини h z: угин Нормальний

Р.Хедекеля:

му відхиляються від розрахункових значень. Враховуючи жорсткий
чина полягає в тому, що розміри радіусів коліс в динаміці по різно-
МЕЗ не можуть обертатися з однаковою кутовою швидкістю. При-
3 3 3 3 3 3 115 105 трьох (1) (2)
руху
4 3 4 3 2 3 120 110
поступального

5 4 5 5 5 5 125 88

3 4 3 3 4 4 100 100 Теоретичні положення. В процесі робочого руху МТА колеса Позначимо колову швидкість коліс ТМ через Vм, а аналогі- Кvм = Vм / Vт
вирівнювання мостів МЕЗ забезпечуються завдяки різному буксування всіх його чну швидкість задніх коліс ЕМ- через Vт. Відношення зазначених параметрів згідно загальноприйнятого правила називається коефі- цієнтом кінематичної невідповідності приводу технологічного мо- Vм = ω м· r м; V т = ω т· r т, 51

Незалежність розміщення силової
Можливість зміни потужності Оцінка шумності роботи Легкість обслуговування Витрати на обслуговування, % примусове У свою чергу:

установки Надійність Вартість, % взаємозв'язок, рушіїв. дуля (Кvм):

ККД