
1. Нелінійні елементи (НЕ)
Відомо, що в реальних умовах всі електричні кола є нелінійними, а лінійними їх можна вважати в обмеженому діапазоні значень сил струмів і напруг. Наприклад, при проходженні струму по проводу спостерігається теплова дія струму, внаслідок чого збільшується опір проводу. Вольт-амперні характеристики (ВАХ) нелінійних елементів мають вигляд кривих. На рис. 13.1 показана ВАХ лампи розжарювання.

Рис. 13.1. Вольт-амперна характеристика нелінійного елементу
Робоча точка нелінійного елемента характеризується статичним і динамічним опорами. Під динамічним опором розуміють скалярну величину, рівну межі відношення приросту напруги на нелінійному елементі до приросту струму в нім, коли приріст струму прагне до нуля.
Під динамічним опором розуміють скалярну величину, яка дорівнює межі відношення приросту напруги на нелінійному елементі до приросту струму в ньому, коли приріст струму прагне до нуля:

Іншими словами динамічний опір характеризує швидкість зміни напруги відносно струму і визначає ступінь викривлення ВАХ.
Динамічний опір rД нелінійного елемента можна визначити графоаналітичним способом, для цього необхідно провести дотичну в робочій точці М (рис. 13.1), яка утворить з віссю струму кут α. Значення динамічного опору пропорційно тангенсу кута α:

Масштаб опору mr дорівнює частці від ділення масштабу напруги на масштаб струму:

Під статичним опором rС в заданій точці ВАХ нелінійного елемента розуміють величину, яка дорівнює відношенню напруги до струму в цій точці:

Для визначення статичного опору графоаналітичним методом необхідно з'єднати робочу точку М з початком координат лінією, яка утворить з віссю струму кут β. Значення статичного опору пропорційно тангенсу кута β:

Статичний і динамічний опори нелінійного елементу мають різні значення за величиною.
Якщо динамічний опір зростає при збільшенні струму на нелінійному елементі, то такий динамічний опір є позитивним. Якщо він зростає при зменшенні струму, то такий динамічний опір є негативним. Наприклад, лямбда-діод має ділянки ВАХ з позитивним і негативним опором (рис. 13.2).

Рис. 13.2. ВАХ аналога лямбда-діода (1 – ділянка з позитивним динамічним опором; 2 – ділянка з негативним динамічним опором)
Нелінійні елементи зображуються на розрахункових схемах умовним позначенням, яке наведено на рис. 13.3.

Рис. 13.3. – Зображення нелінійного елементу на розрахункових схемах
2. Послідовне з’єднання нелінійних елементів
Розрахункова схема двох послідовно з'єднаних нелінійних елементів r1 (I1) і r2 (I2) показана на рисунку 13.4, ВАХ яких I1(U1) і I2 (U2) зображені на рисунку 13.5.
Розрахунок зводиться до будови загальної ВАХ кола I(U) і визначення струму I та напруги U1 і U2 на нелінійних елементах за умови заданої напруги на затисках ділянки кола U. Розрахунок здійснюється графічним методом.

Рис. 13.4. – Розрахункова схема двох послідовно з'єднаних нелінійних елементів
З цією метою будуємо допоміжну характеристику для всієї ділянки кола, яка являє собою залежність струму I від загальної напруги U. Оскільки в нерозгалуженому колі I = I1 = I2, то для побудови характеристики I (U1 + U2) необхідно скласти напруги U1 і U2 для однієї і тієї ж сили струму I.

Рис. 13.5. – ВАХ I1(U1) і I2 (U2) і побудова характеристики I (U1 + U2) двох послідовно з'єднаних нелінійних елементів r1 (I1) і r2 (I2)
Якщо після цього відкласти на осі напруг відрізок Оа, який у масштабі напруги mU дорівнює напрузі U, а з точки а провести пряму аb, паралельну осі струму, до перетинання з кривою I (U1 + U2), то одержимо відрізок аb, який у масштабі струму mI дорівнює струму I. Потім із точки b проводимо пряму bc, паралельну осі напруги. У результаті одержимо відрізки cd і cf, які у масштабі напруги mU дорівнюють відповідно напругам U1 і U2.
Аналогічно розраховується коло, яке містить більшу кількість послідовно з'єднаних нелінійних елементів.
3. Паралельне з’єднання нелінійних елементів
На рисунку 13.6 показана розрахункова схема двох паралельно з'єднаних нелінійних елементів r1 (I1) і r2 (I2), ВАХ яких I1 (U1) і I2 (U2) зображені на рисунку 13.6.

Рис. 13.6. Розрахункова схема двох паралельно з'єднаних нелінійних елементів
Розрахунок зводиться до будови загальної ВАХ кола I(U) і визначення струму I в нерозгалуженій частині кола та напруги U на нелінійних елементах, що дає змогу визначити струми у гілках I1 і I2. Розрахунок здійснюється графічним методом.
Якщо напругу на затисках ділянки кола прийняти рівною U, то за вольт-амперними характеристиками I1 (U1) і I2 (U2) легко знайти струми I1 і I2, а за допомогою рівняння за першим законом Кірхгофа I1 + I2 = I – струм у нерозгалуженій ділянці кола. Якщо задано струм I, то для того, щоб знайти напругу U та струми I1 і I2, необхідно побудувати допоміжну характеристику I1 + I2 = I (U).

Рис. 13.7. ВАХ I1(U1) і I2(U2) і побудова характеристики I (U) двох паралельно з'єднаних нелінійних елементів r1(I1) і r2(I2)
Оскільки при паралельному з'єднанні U1 = U2 = U, то відповідно до рівняння I = I1 + I2 необхідно скласти ординати кривих I1 (U1) і I2 (U2) для тих самих значень напруг U1 = U2. Якщо відкласти на осі ординат відрізок Ос, який у масштабі струму mI дорівнює струму I, а потім із точки с провести пряму лінію, паралельну осі абсцис, до перетинання з кривою I1 + I2 = I (U), то можна легко знайти напругу U = |Оа|×mU. Пряма ba, проведена паралельно осі ординат до перетинання з ВАХ нелінійних елементів, дозволяє безпосередньо знайти струми I1 і I2.
При змішаному з'єднанні нелінійних елементів розрахунок кола також проводиться аналогічно приведеному вище матеріалу.
4. Контрольні питання
- Що називається вольт-амперною характеристикою елемента?
- Які елементи електричного кола називаються лінійними?
- Які елементи електричного кола називаються нелінійними?
- Яке з’єднання елементів кола називають послідовним?
- Яке з’єднання елементів кола називають паралельним?
- Приведіть приклади нелінійних елементів.
- Які нелінійні елементи називають симетричними?
- Які нелінійні елементи називають несиметричними?
- Що називається статичним опором нелінійного елемента?
- Як розрахувати статичний опір нелінійного елемента?
- Що називається динамічним опором нелінійного елемента?
- Як розрахувати динамічний опір нелінійного елемента?
- Як розрахувати масштаб опору?
- Що розуміють під позитивним динамічним опором?
- Що розуміють під негативним динамічним опором?
- Наведіть приклади нелінійних елементів, що мають позитивний динамічний опір
- Наведіть алгоритм побудови ВАХ електричного кола при послідовно з'єднаних нелінійних резисторах, якщо задані у вигляді таблиці ВАХ елементів кола.
- Наведіть алгоритм побудови ВАХ електричного кола при паралельно з'єднаних нелінійних резисторах, якщо задані у вигляді таблиці ВАХ елементів кола.
- Як визначити силу струму електричного кола при послідовно з'єднаних нелінійних резисторах, якщо задані ВАХ елементів і величина ЕРС джерела?
- Як визначити напругу на затискачах електричного кола при паралельно з'єднаних нелінійних резисторах, якщо задані у вигляді таблиці ВАХ елементів кола і силу струму в нерозгалуженій частині кола?
ТЕМА 15. НЕЛІНІЙНІ КОЛА ЗМІННОГО СТРУМУ
- Загальні положення
- Нелінійна індуктивність
- Ідеальна котушка з феромагнітним осереддям
- Втрати активної потужності на гістерезис
- Втрати активної потужності на вихрові струми
- Реальна котушка з феромагнітним осереддям
- Ферорезонанс напруг і струмів
- Трансформатор з феромагнітним осереддям
- Приведений трансформатор
- Контрольні питання
ТЕМА 16. ПЕРЕХІДНІ ПРОЦЕСИ В ЛІНІЙНИХ КОЛАХ
- Причини виникнення перехідних процесів
- Закони комутації
- Класичний метод розрахунку
- Підключення котушки до джерела постійної ЕРС
- Коротке замикання котушки
- Заряд конденсатора через резистор
- Розряд конденсатора через резистор
- Перехідний процес у колі з послідовно з'єднаними котушкою та конденсатором
- Розряд конденсатора на котушку
- Включення котушки на синусоїдну напругу
- Включення реального конденсатора на синусоїдну напругу
- Перехідний процес в розгалуженому колі
- Перетворення Лапласа
- Закони Ома і Кірхгофа в операторній формі
- Контрольні питання