Супутниковий моніторинг посівів; дрони для моніторингу посівів

 

Супутникова система навігації забезпечує вимірювання відстані, часу та визначає місцеположення необхідного об’єкта в будь-якому місці Земного шару (не включаючи приполярні області) майже за любої погоди, а також в космічному просторі поблизу планети.

На сьогоднішній день існує 5 навігаційних супутникових систем, а саме:

ГЛОНАС (Глобальна Навігаційна Супутникова Система) - Росія .

GPS (Глобальна система позиціонування (ГСП) — супутникова система навігації США.

ГАЛІЛЕО (Європейська Навігаційна Супутникова Система) - Європа.

Бейдоу (Навігаційна Супутникова Система) - Китай.

IRNSS — індійська регіональна навігаційна супутникова система ) - Індія.

ГЛОНАСС - це російська супутникова навігаційна система, аналог Американської супутникової системи GPS, що дозволяє з високою точністю визначати координати будь-яких об'єктів (зокрема рухомих), забезпечених спеціальними приймачами (ГЛОНАСС приймачі), на суші, воді і в повітряному просторі. Принцип визначення положення в повітряному просторі заснований на вимірюванні відстаней до точок з відомими координатами. З шкільного курсу геометрії відомо, що для визначення координат об'єкту в просторі потрібно знати відстані до 4 точок з відомими координатами. В ролі точок прив'язки виступають навігаційні супутники, які безперервно передають сигнали точного часу. Швидкість розповсюдження електромагнітних коливань постійна і рівна швидкості світла. Навігаційна система обчислює затримки в проходженні сигналу і визначає відстань до кожного супутника. Періодично супутники передають інформацію про параметри своїх орбіт, яку навігаційне устаткування використовує для визначення координат об'єкту.

Система ГЛОНАСС не є новинкою. Ще в 1996 році система була введена в експлуатацію Міністерством оборони Російської федерації. На жаль, у той час держава не надала громадянам можливість користування супутниковою навігацією, а військові з часом зіткнулися з проблемою браку фінансування підтримки системи в робочому стані. Велика частина з майже 40 запущених супутників вийшли з ладу за різних причин. Відсутність підтримки держави і неможливість комерційного застосування призвели до того, що на початку нового тисячоліття система ГЛОНАСС виявилася непрацездатною.

У систем ГЛОНАСС і GPS (Navstar) багато спільного. У обох навігаційних системах використовуються однакові принципи визначення координат і близькі частоти сигналів. Основні відмінності полягають в параметрах орбіт супутників (супутники ГЛОНАСС виводяться на меншу висоту, і їх орбіти забезпечують прийом сигналу у високих широтах) і спосіб кодування інформації в супутникових сигналах.

Більшість зарубіжних виробників вже освоїли випуск суміщених (GPS/ГЛОНАСС) приймачів, які мають дещо кращі характеристики, тоді як устаткування, що використовує тільки одну систему поступається функціональними можливостями. Схоже, що в цьому напрямі рухаються і вітчизняні виробники навігаційного устаткування.

Супутникова навігаційна система GPS.

Супутникова навігаційна система GPS була спочатку розроблена США для використання у військових цілях. Інша відома назва системи - «Navstar». Як відомо, назва «GPS» є скороченням, що переводиться як Глобальна Навігаційна Система. Ця назва повністю характеризує призначення системи - забезпечення навігації на всій території Земної кулі.

GPS - це супутникова навігаційна система, що дозволяє з високою точністю визначати координати будь-яких об'єктів (зокрема рухомих), забезпечених спеціальними приймачами (GPS приймачі) на суші, воді і в повітряному просторі. В данийчас системою GPS може скористатися будь-який охочий у будь-який час (24 години в добу, 7 днів в тиждень, 365 днів в році) на більшій частині Землі (виняток становлять полярні області). Використовуючи навігаційні сигнали системи ОР8, будь-який користувач може визначити своє поточне місцеположення з високою точністю. Така точність багато в чому стала можливою завдяки крокам Американського уряду, який в 2000 році зробив систему GPS доступною і відкритою для цивільних користувачів. Раніше за допомогою спеціального режиму виборчого доступу (SA) до сигналу, що передається вносилися штучні перешкоди, що знижували точність позиціонування до 70-100 метрів. З 1 травня 2000 року цей режим був відключений, і точність підвищилася до 3-10 метрів.

Основними перевагами системи GPS є простота використання, надійність приймального устаткування, висока точність визначення координат і швидкості. Висока надійність GPS-приймачів обумовлена особливістю методу визначення положення об'єкту. У приймальній апаратурі немає електронних компонентів, зміна параметрів яких (із-за старіння або зміни умов експлуатації) могла б стати причиною зменшення точності. Всі необхідні, для обчислення координат, дані устаткування отримує з сигналу, переданого навігаційними супутниками.

У систему GPS входять більше 24 супутників, рівномірно розподілених по орбітах навколо Землі. Теоретично у будь-який момент часу з точки на поверхні Землі можна спостерігати половину загальної кількості супутників. Тобто GPS приймач може одночасно отримувати сигнал від 12 супутників. У реальності частина супутників знаходиться низько над горизонтом, або сигнал від них екранується перешкодами і приймач отримує інформацію тільки від 5...9 супутників. Ця кількість достатня для визначення координат з високою точністю.

 

НАЗАД                                        ГОЛОВНА