Page 124 - МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

124

3.2. Розрахунок річного завантаження та визначення потрібної кількості тра-
кторів типу ХТЗ-120 для умов півдня України проводиться шляхом його «накла-
дання» на технології вирощування с.-г. культур у сівозміні з короткою ротацією (4-
5 полів). На операціях, де застосування ХТЗ-120 з точки зору завантаження його
двигуна недоцільне, передбачають використання трактора класу 1,4 (ЮМЗ-80).
Оскільки за своїми тягово-зчіпними властивостями ХТЗ-120 відноситься до
енергетичних засобів тягового класу 3, то при складанні МТА на його основі орі-
єнтуються на знаряддя, призначені для роботи з трактором Т-150К. Змінну проду-
ктивність праці та витрати палива новими агрегатами приймають рівними норма-
тивним [3] для аналогічних МТА на базі енергозасобів класу 3.
Для порівняння аналогічний розрахунок виконують при реалізації прийня-
тих технологій вирощування с.-г. культур у сівозміні з короткою ротацією агре-
гатами на основі серійних тракторів універсально-просапного (ЮМЗ-80) та зага-
льного (Т-150К) призначень.

3.3. На вирощуванні просапних з міжряддями 70 см колія енергетичного за-
собу, як відомо, повинна бути або 1400, або 2800 мм. Оскільки колія ХТЗ-120 до-
рівнює 2100 мм, то завод розробив проставки, які дозволяють збільшити вказаний
параметр трактора до 2800 мм і завдяки цьому агрегатувати його з серійними про-
сапними сівалками та культиваторами.
Південним філіалом IМЕСГ запропонований простий зчіпний пристрій [4],
який дозволяє на вирощуванні просапних культур із міжряддями 70 см викорис-
товувати ХТЗ-120 без переналагодження з колії 2100 на колію 2800 мм.
При використанні цього пристрою агрегатована машина зміщується віднос-
но поздовжньої вісі симетрії енергетичного засобу на 35 см. В результаті виклю-
чається розміщення висівних секцій просапної сівалки по колії трактора і рух
останнього по рядках культурних рослин під час міжрядного обробітку. Маса зчі-
пного пристрою майже в 15 разів менша маси чотирьох проставок, призначених
для переобладнання колії трактора. Приблизно в стільки ж разів менші витрати
часу на його установку.
Асиметричне приєднання агрегатованого знаряддя спричинює появу розво-
ротного моменту, який, діючи на енергетичний засіб, може визивати погіршення
стійкості руху всього МТА. Особлива це стосується посівного агрегату, у якого
розворотний момент збільшується із-за використання маркерів.
Теоретична оцінка впливу асиметричного агрегатування просапної сівалки з
трактором ХТЗ-120 здійснюється на основі аналізу математичної моделі руху та-
кого МТА в горизонтальній площині. Для складання відповідних диференційних
рівнянь та передавальних функцій, а також розрахунку амплітудних (АЧХ) та фа-
зових (ФЧХ) частотних характеристик, використовують методичні положення,
викладені у [5, 6].
Математичну модель функціонування МТА на основі ХТЗ-120 як динаміч-
ної системи розглядують у вигляді реакції на збурю вальний вплив. У якості
останнього приймають розворотний момент Мр, який є таким:
Мр = Ркр· + Rм·S,
де Ркр ‒ тяговий опір просапної сівалки, агрегатованої з ХТЗ-120;
‒ поперечне зміщення сівалки;
Rм, S ‒ тяговий опір та виліт маркера сівалки відповідно.